El movimiento de prueba tomará demasiado tiempo

¿Qué significa 4065 ?

• La posición objetivo del movimiento de prueba (por ejemplo, Parameter P3-04 para movimientos de posición) está configurada con un valor excesivamente grande.
• Los límites de velocidad o aceleración (por ejemplo, Parameter P3-05 (Max velocity), P3-06 (Acceleration)) configurados para el movimiento de prueba son demasiado bajos.
• El factor de escalado de posición (por ejemplo, Parameter P1-54 (Motor to load ratio), P1-55 (Units per motor rev)) está configurado incorrectamente, lo que provoca grandes demandas de posición internas para pequeños movimientos físicos.
• El sistema mecánico tiene una inercia o fricción muy alta, y los parámetros predeterminados del movimiento de prueba no están ajustados para ello.
• Unidades de medida incorrectas seleccionadas para los parámetros de posición, lo que lleva a una interpretación errónea de los valores objetivo.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Revise la posición objetivo configurada para el movimiento de prueba (por ejemplo, P3-04) y asegúrese de que sea un valor razonable para el sistema físico.

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   Aumente los parámetros de velocidad (por ejemplo, P3-05 (Max velocity)) y aceleración (por ejemplo, P3-06 (Acceleration)) del movimiento de prueba, asegurándose de que estén dentro de los límites operativos seguros.

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   Verifique que los parámetros de relación motor a carga (P1-54) y unidades por revolución del motor (P1-55) estén configurados correctamente para reflejar el engranaje físico y las unidades de ingeniería deseadas.

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   Reduzca temporalmente la distancia del movimiento de prueba comandado a un valor muy pequeño para confirmar que el problema está relacionado con el tiempo de cálculo y no con un fallo fundamental del bloque de movimiento.

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   Asegúrese de que las ganancias internas del lazo de posición del variador (por ejemplo, P5-01 (Kp), P5-02 (Ki)) estén sintonizadas lo suficiente como para permitir que el motor siga el comando sin un retraso excesivo.

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   Verifique el sistema mecánico en busca de cualquier atascamiento o fricción excesiva que impida que el motor alcance la velocidad comandada dentro del tiempo esperado.