ABB · ACS850 Standard Program Firmware
Este es un código de estado general de la Capa de Aplicación (AL) de EtherCAT, que indica que el EtherCAT master recibió un código de error del drive. La falla específica se detalla mediante un Profile Code asociado en el Mint WorkBench Error Log, el cual necesita ser convertido a hexadecimal para su interpretación. Sin resolver el error subyacente de EtherCAT, el drive no se comunicará correctamente, impidiendo el movimiento coordinado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Recupere el Profile Code específico de EtherCAT del Mint WorkBench Error Log o de la interfaz de diagnóstico del EtherCAT Master.
2. Consulte la documentación del dispositivo esclavo EtherCAT para el Profile Code recuperado para comprender el error AL específico.
3. Verifique la configuración del EtherCAT Master (archivo ENI) con el archivo ESI del dispositivo esclavo para asegurar la compatibilidad.
4. Compruebe el cableado de la red EtherCAT y la calidad de la conexión entre el Master y el dispositivo esclavo defectuoso.
5. Realice un ciclo de energía (power cycle) en el dispositivo esclavo EtherCAT y monitoree sus LEDs de estado de EtherCAT durante el arranque.
6. Si el Profile Code indica un error de parámetro, revise los parámetros relevantes del drive (p. ej., P8-01, P8-02) para asegurar la configuración correcta de EtherCAT.