Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Se ha utilizado un valor inaceptable (fuera del rango de 1 a 255) para un identificador de grupo, o el grupo especificado no existe en la configuración actual del sistema. Este error de parámetro impide la identificación y el control adecuados del grupo de ejes especificado, lo que provoca fallos en los comandos de movimiento coordinado.
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Inspeccionar el programa NC o la lógica del PLC en busca de comandos que especifiquen un identificador de grupo y corregirlo a un grupo válido y configurado (por ejemplo, Grupo 1 para movimiento XYZ).
Verificar que el parámetro de configuración NC P3-05 ('Número de Grupos de Movimiento') refleje el número real de grupos configurados.
Comprobar las definiciones de grupo en la configuración NC (por ejemplo, menú Configuración del sistema > Grupos) para confirmar la existencia del grupo especificado.
Recargar un archivo de configuración NC conocido y correcto desde una copia de seguridad para restaurar las definiciones de grupo correctas.
Asegurarse de que cualquier pantalla HMI o sistema externo que genere comandos de grupo utilice identificadores válidos configurados en el NC.