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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

4012

Identificador de eje no permitido

Beckhoff · TwinCAT 2 NC

¿Qué significa 4012 ?

Se ha utilizado un valor inaceptable (fuera del rango de 1 a 255) para un identificador de eje, o el eje especificado no existe dentro de la configuración actual del sistema. Este error de parámetro impide la identificación y el control adecuados del eje especificado, lo que provoca su incapacidad para moverse o responder a los comandos.

Causas comunes

  • Número de eje no válido especificado en el programa NC o comando PLC (fuera de 1-255).
  • El parámetro de configuración P4-01 ('Number of Axes') que define el número total de ejes es incorrecto o demasiado bajo.
  • Intento de acceder a un eje que no ha sido definido o habilitado en la configuración NC.
  • Desajuste entre el número de ejes configurados y los ejes físicos reales conectados al sistema.
  • Error de programación en la lógica del HMI o PLC que proporciona un ID de eje fuera de rango al NC.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Revise el programa NC o el comando PLC que generó el error y ajuste el identificador de eje a un eje válido y configurado (p. ej., Axis 1, Axis 2).

  2. 2

    Verifique el parámetro de configuración NC P4-01 ('Number of Axes') para asegurarse de que coincida con el número de ejes físicos y lógicos.

  3. 3

    Verifique las definiciones de eje en la configuración NC (p. ej., System Configuration menu > Axes) para confirmar que el eje especificado existe y está habilitado.

  4. 4

    Recargue la configuración NC desde un archivo de respaldo para asegurar definiciones de eje correctas.

  5. 5

    Depure cualquier sistema externo (p. ej., HMI, SCADA) que envíe comandos de eje para asegurarse de que utilicen identificadores de eje válidos.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

4000Internal error4001Memory error4002Nc retain data error (persistent data)
Fuente: Beckhoff TwinCAT 2 NC
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