Identificador de encoder no permitido

¿Qué significa 4013 ?

Se ha utilizado un valor inaceptable (fuera del rango de 1 a 255) para un encoder identifier, o el encoder especificado no existe dentro de la configuración del sistema actual. Este parameter error impide la identificación y lectura adecuadas de position feedback del encoder especificado, lo que provoca uncontrolled motion o axis failures.

• Número de encoder number inválido especificado en la NC configuration o en la axis parameter setting (fuera de 1-255).
• El Configuration parameter P5-01 ('Number of Encoders') que define el total de encoders es incorrecto.
• Se intenta acceder a un encoder que no ha sido definido o asignado en la NC configuration.
• Desajuste entre el encoder count configurado y los physical encoders reales conectados al system.
• Firmware issue que causa un análisis o validación incorrectos de los encoder identifiers.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   1. Examine los axis configuration parameters (e.g., P4-05 'Axis[n]EncoderID') para asegurarse de que el encoder ID asignado es válido y existe.

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   2. Verifique que el NC configuration parameter P5-01 ('Number of Encoders') coincide con el número real de physical encoders conectados y configurados.

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   3. Compruebe las encoder definitions en el NC setup (e.g., System Configuration menu > Encoders) para confirmar que el encoder especificado existe y está habilitado.

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   4. Recargue la NC configuration desde un backup file para asegurar las encoder definitions correctas.

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   5. Inspeccione físicamente el encoder cabling y las connections (e.g., X1 connector on drive) para descartar hardware issues que puedan provocar la no detección.