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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

4220

Grupo no listo / grupo no listo para nueva tarea

Beckhoff · TwinCAT 2 NC

¿Qué significa 4220 ?

El grupo NC recibió una nueva tarea de movimiento mientras aún estaba procesando activamente una tarea anterior. Esta solicitud es rechazada para evitar la interrupción de la tarea existente y mantener la integridad del movimiento. Intentar forzar una nueva tarea puede llevar a un movimiento impredecible, colisiones o inconsistencias de datos.

Causas comunes

  • 1. Intentar iniciar un nuevo comando de movimiento en un grupo antes de que el comando anterior haya finalizado por completo (ej., enviar G01 antes de que G00 termine).
  • 2. Lógica de handshake del PLC insuficiente para confirmar la finalización del movimiento (ej., no esperar por la bandera 'MotionDone' del NC).
  • 3. Sucesión rápida de comandos de movimiento desde una HMI o PLC externo sin una secuenciación o encolamiento de tareas adecuado.
  • 4. Perfiles de movimiento excesivamente largos o movimientos interpolados complejos que retrasan la preparación real del grupo.
  • 5. Bug de firmware que causa actualizaciones de estado retrasadas para las señales de preparación del grupo a sistemas externos.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

4000Internal error4001Memory error4002Nc retain data error (persistent data)
Fuente: Beckhoff TwinCAT 2 NC
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Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    1. 1. Modificar el programa NC o la lógica del PLC para asegurar que cada comando de movimiento se complete antes de que se emita el siguiente (ej., consultar 'Group[n].State == IDLE').

  2. 2

    2. 2. Implementar un retardo o una señal de handshake (ej., usando un bit 'MotionComplete' del PLC) para sincronizar nuevas tareas de movimiento.

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    3. 3. Verificar el estado del grupo NC en los diagnósticos (ej., 'Group[n].CurrentTask' o 'Group[n].Status') antes de emitir nuevos comandos.

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    4. 4. Revisar el programa NC en busca de una ejecución rápida e involuntaria de comandos, especialmente durante subrutinas anidadas o bucles.

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    5. 5. Optimizar los perfiles de movimiento verificando los parámetros de aceleración/deceleración (ej., P6-10 'AccTime', P6-11 'DecTime') para asegurar una finalización oportuna.

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