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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

4221

Velocidad establecida solicitada no permitida

Beckhoff · TwinCAT 2 NC

¿Qué significa 4221 ?

El valor de velocidad solicitado para una tarea de posicionamiento es inválido, ya sea cero o negativo, excediendo la 'maximum velocity' del eje o, para los servo drives, excediendo la 'reference velocity' del eje. Una velocidad inaceptable puede provocar que un eje no se mueva, condiciones de sobrevelocidad o el disparo de otros límites de seguridad.

Causas comunes

  • La velocidad comandada (p. ej., F-word in G-code, target velocity parameter) está configurada en 0 o un valor negativo.
  • La velocidad solicitada excede el parámetro de velocidad máxima configurado del eje (p. ej., P6-05 'MaxVelocity').
  • Para los servo drives, la velocidad solicitada excede la velocidad de referencia configurada del drive (p. ej., P7-03 'ReferenceSpeed').
  • Error de escalado en el NC program o HMI causando un comando de velocidad erróneamente alto debido a una discrepancia de unidades.
  • Discrepancia de unidades entre el NC program y la configuración del eje (p. ej., mm/s vs. inches/min).

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

4000Internal error4001Memory error4002Nc retain data error (persistent data)
Fuente: Beckhoff TwinCAT 2 NC
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  1. 1

    Examine el NC program o el PLC command para el valor de velocidad especificado y corríjalo a un valor positivo y distinto de cero.

  2. 2

    Ajuste el parámetro de velocidad máxima del eje P6-05 ('MaxVelocity') para que sea igual o mayor que la velocidad comandada.

  3. 3

    Para los servo drives, verifique que el parámetro de velocidad de referencia del drive P7-03 ('ReferenceSpeed') esté correctamente configurado para el motor.

  4. 4

    Verifique la consistencia de unidades (p. ej., G20/G21 para inches/mm) en el NC program y la configuración del eje (p. ej., P4-10 'ScaleFactor').

  5. 5

    Ejecute un simple jog command a una velocidad baja para confirmar la funcionalidad básica de control de velocidad del eje.

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