Beckhoff · TwinCAT 2 NC
La posición objetivo solicitada para una tarea de posicionamiento en el eje maestro cae fuera de las ubicaciones finales de software configuradas (ya sea por debajo del mínimo o por encima del máximo). Este error ocurre solo cuando el monitoreo de la posición final de software está activo, indicando un comando que movería el eje más allá de sus límites virtuales seguros, potencialmente causando daño mecánico.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revisar el programa NC o el comando del PLC para la posición objetivo solicitada y ajustarlo para que esté dentro de los límites de software definidos del eje.
Verificar y ajustar los parámetros de límite de software P6-01 ('SoftLimitMin') y P6-02 ('SoftLimitMax') para el eje maestro afectado.
Volver a referenciar el eje maestro (por ejemplo, usando un comando G74) para asegurar que el punto de referencia esté correctamente establecido.
Verificar si hay offsets activos (por ejemplo, desplazamiento del sistema de coordenadas de la pieza G54) que puedan estar desplazando la posición comandada.
Confirmar que el factor de escala del eje P4-10 ('ScaleFactor') y las unidades (G20/G21) sean consistentes entre el programa y la configuración.