Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Las señales de habilitación necesarias para el eje maestro, como la habilitación del controlador o las habilitaciones de avance dependientes de la dirección (a través de la interfaz PlcToNc), no están activas. Sin estas habilitaciones, el controlador de eje no puede operar, impidiendo la ejecución de cualquier tarea de movimiento o posicionamiento. Este es un enclavamiento de seguridad crítico.
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Verifique que la lógica del PLC esté configurando los bits 'NC_Enable_Axis[n]' y los bits 'NC_Feed_Axis[n]' dependientes de la dirección apropiados en la interfaz PlcToNc.
Compruebe el estado de la entrada de habilitación del controlador NC (p. ej., terminal X10, input 1) utilizando un multímetro (esperando 24VDC).
Inspeccione el circuito de seguridad de la máquina en busca de contactos abiertos (p. ej., botones de E-Stop, enclavamientos de puerta) y reinicie si es necesario.
Revise el parámetro de configuración de eje P4-15 ('EnableSource') para asegurarse de que esté correctamente asignado a la interfaz del PLC o a una entrada de hardware.
Active/desactive manualmente los bits de habilitación desde la interfaz de diagnóstico del NC (si está disponible) para aislar problemas entre PLC y NC.
Verifique el estado del accionamiento en busca de errores específicos que puedan impedir su preparación, lo que llevaría a la falta de habilitación.