Beckhoff · TwinCAT 2 NC
La distancia comandada para que se mueva un grupo o eje es infinitesimalmente pequeña, menor que la resolución física de un incremento de encoder o el factor de escala del eje. Aunque el sistema informa que el eje ha terminado lógicamente sin movimiento activo, esto puede indicar un problema de precisión en la programación o un intento de comandar movimiento por debajo de la capacidad física del sistema.
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Aumentar la distancia de recorrido comandada en el programa NC o la lógica del PLC para que sea mayor que el incremento programable mínimo del eje.
Verificar el factor de escala del eje P4-10 ('ScaleFactor' en units/increment) en comparación con la resolución del encoder y la transmisión mecánica.
Verificar el parámetro de resolución del encoder (p. ej., P5-05 'EncoderCountsPerRev') para asegurar que esté correctamente configurado para el hardware.
Revisar el programa NC en busca de cálculos no intencionados que resulten en comandos de movimiento extremadamente pequeños (p. ej., debido a una división).
Considerar ajustar el parámetro de distancia mínima de interpolación del eje (si está disponible, p. ej., P6-20 'MinMoveDistance') a un valor ligeramente superior.