Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Durante la secuencia de arranque de un eje, se detecta que el variador asociado no está en estado listo. Las posibles causas incluyen que el variador esté en un estado de error de hardware, todavía en su fase de encendido o arranque (lo cual puede tardar varios segundos después de un reinicio), o que le falte la señal de habilitación del controlador necesaria. Esto impide que el eje entre en funcionamiento.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique la pantalla de diagnóstico o los LEDs en el servo variador asociado para detectar cualquier fault codes o warnings activos.
Verifique la alimentación principal (p. ej., 400VAC phase-to-phase) y la alimentación de control (p. ej., 24VDC) a los terminales del servo variador.
Inspeccione el cable de comunicación (p. ej., conector EtherCAT X2) entre el NC y el variador en busca de roturas o conexiones sueltas.
Reinicie la alimentación del servo variador de forma independiente y observe su secuencia de arranque y estado de listo.
Revise los parámetros del variador (p. ej., P01 'MotorType', P02 'EncoderType') para asegurarse de que coincidan con el hardware conectado.
Confirme que el firmware del variador sea compatible con la versión de firmware del controlador NC según la documentación del fabricante.