Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Los parámetros configurados para la función de parada de emergencia (E-Stop) no son válidos. Específicamente, los valores de deceleración o jerk están configurados a menos de cero, o uno de estos parámetros es más débil (menos efectivo) que el parámetro correspondiente utilizado para los datos de arranque normal. Los parámetros E-Stop no válidos comprometen la seguridad de la máquina, lo que puede llevar a distancias de parada más largas o a una deceleración incontrolada durante una emergencia.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Acceda a los parámetros de configuración NC para la parada de emergencia (p. ej., P10-01 'EStopDeceleration', P10-02 'EStopJerk').
2. Asegúrese de que P10-01 ('EStopDeceleration') esté configurado a un valor positivo y distinto de cero, apropiado para una parada segura (p. ej., 5000 mm/s²).
3. Asegúrese de que P10-02 ('EStopJerk') esté configurado a un valor positivo (p. ej., 20000 mm/s³) para controlar la rampa de deceleración.
4. Verifique que los valores de deceleración y jerk del E-Stop sean mayores o iguales que los parámetros de deceleración y jerk operativos normales del eje (p. ej., P6-11 'DecTime').
5. Recargue un archivo de configuración NC conocido y válido desde la copia de seguridad para restaurar la configuración E-Stop validada.
6. Vuelva a probar la función E-Stop bajo condiciones controladas para verificar el funcionamiento y la deceleración correctos.