Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El generador de consigna, responsable de calcular y emitir comandos de movimiento, está actualmente inactivo. Esto significa que el sistema no puede aceptar nuevas instrucciones de movimiento, ya que el mecanismo central para generar movimiento no está operativo. Esto puede ocurrir si el NC no está en un estado de listo o requiere un comando de activación explícito.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el estado general del controlador NC para asegurarse de que esté en un estado 'Listo' u 'Operativo', no en falla o en reinicio.
Verifique que la señal de habilitación principal del sistema (p. ej., bit 'NC_System_Enable' en la interfaz PlcToNc) esté activa desde el PLC.
Aborde y borre cualquier otro código de falla NC activo (p. ej., 4000, 4001) que puedan estar impidiendo el arranque del generador de consigna.
Asegúrese de que un programa NC (p. ej., archivo de código G) esté cargado y ejecutándose, o que se esté emitiendo activamente un comando de movimiento.
Verifique el parámetro de configuración P1-05 ('SetpointGeneratorEnabled') y asegúrese de que esté configurado en TRUE.
Realice un ciclo completo de encendido/apagado (power cycle) del controlador NC para restablecer su estado interno y reinicializar los componentes.