Beckhoff · TwinCAT 2 NC
La commanded traverse distance o looping distance para un two-speed axis es menor que su braking distance configurada. Esto significa que el axis no puede lograr el commanded move de manera fiable, ya que requeriría stopping instantaneously o reversing antes de completar el desplazamiento mínimo necesario. Intentar este movimiento puede conducir a inaccurate positioning o overshooting.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Mida la physical minimum traverse distance real del axis utilizando un calibrated measuring device (p. ej., ruler, laser sensor).
2. Revise y ajuste el parameter P-AXIS-00008 (Braking Distance) en la NC configuration a un valor por debajo del physically shortest commanded travel.
3. Verifique el axis deceleration parameter (p. ej., P-AXIS-00007) y auméntelo si lo permiten el mechanical system y las drive capabilities.
4. Modifique el motion program (p. ej., PLC logic o NC code) para asegurar que todas las commanded traverse distances sean mayores que la calculated braking distance.
5. Ejecute un test move con reduced velocity y acceleration/deceleration, monitoreando la actual stopping distance con un position feedback sensor.