Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El número de ejes auxiliares configurado localmente no coincide con el número de ejes auxiliares definido globalmente en el sistema. Esta inconsistencia puede provocar errores en las transformaciones cinemáticas, movimiento no coordinado o una mala interpretación de los comandos de movimiento que involucran ejes auxiliares.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Acceda a la configuración NC en el entorno de desarrollo (p. ej., TwinCAT System Manager).
2. Compare el número de ejes auxiliares definidos dentro del objeto de transformación cinemática con el número configurado en las propiedades del grupo NC.
3. Ajuste el número de ejes auxiliares en la transformación cinemática o en el grupo NC para asegurarse de que sean idénticos.
4. Recompile y descargue la configuración NC completa al controlador.
5. Realice un reinicio completo del controlador para reinicializar todas las definiciones de ejes y grupos de forma consistente.