Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Los parámetros de reducción de velocidad configurados para los ejes auxiliares son inconsistentes o inválidos. Estos parámetros dictan cómo se escalan las velocidades de los ejes auxiliares en relación con los ejes primarios, y una configuración incorrecta puede resultar en velocidades no intencionadas, errores de movimiento o violaciones de las restricciones cinemáticas.
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Abra el grupo NC o la configuración cinemática y localice los parámetros de reducción de velocidad para cada eje auxiliar.
Asegúrese de que el parámetro de reducción de velocidad de cada eje auxiliar sea un número de punto flotante entre 0.0 y 1.0 (inclusive).
Verifique que todos los ejes auxiliares destinados a movimiento sincronizado tengan factores de reducción de velocidad consistentes si lo requiere la aplicación.
Guarde la configuración actualizada y actívela en el controlador.
Pruebe el movimiento del eje auxiliar a baja velocidad, observando cuidadosamente el movimiento real versus la velocidad comandada para detectar discrepancias.