Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Los parámetros dinámicos (ej., acceleration, deceleration, jerk) configurados para los auxiliary axes son inconsistentes. Estos parámetros rigen el motion behavior y la responsiveness de los auxiliary axes, y los valores inconsistentes pueden provocar jerky movements, overshooting, o exceder los mechanical limits durante las coordinated operations.
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Acceda a la NC group configuration y verifique específicamente los dynamic parameters (acceleration, deceleration, jerk) para cada auxiliary axis.
Asegúrese de que todos los dynamic parameters sean valores positivos, distintos de cero y estén dentro de los límites especificados por el auxiliary axis drive datasheet.
Confirme la consistencia de los dynamic parameters en todos los auxiliary axes dentro del mismo kinematic group donde se requiere coordinated motion.
Descargue la configuration corregida al controller y realice un NC reset.
Realice una prueba de funcionamiento a baja velocidad de los auxiliary axes, monitoreando sus perfiles de acceleration y deceleration reales a través de scope o diagnostic tools.