Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Los coupling parameters configurados para los auxiliary axes son inconsistentes. Estos parameters definen cómo los auxiliary axes están vinculados o sincronizados con otros axes (p. ej., master-slave, gearing), y una configuración inválida conducirá a un movimiento sincronizado incorrecto, errores de posición o pérdida de control coordinado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Abra la configuración del NC group o del individual auxiliary axis configuration y revise todos los coupling parameters (p. ej., electronic gear numerator/denominator, master axis ID).
2. Verifique que los valores del coupling factor o gear ratio sean correctos, positivos y non-zero.
3. Asegúrese de que el master axis ID especificado para cualquier coupled auxiliary axis sea válido y exista dentro del NC system.
4. Verifique la consistencia en las units y scaling al definir coupling parameters (p. ej., encoder increments per revolution, motor revolutions per unit).
5. Guarde la configuración actualizada, download al controller, y realice un NC reset antes de probar cualquier coupled motion.