Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Una entrada de eje auxiliar, donde se espera movimiento o configuración, se encuentra vacía. Este error sugiere una configuración incompleta o faltante para un eje auxiliar que forma parte de un grupo cinemático o movimiento coordinado, impidiendo que el sistema lo incluya correctamente en los cálculos.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Acceda a la configuración del grupo cinemático en el software de ingeniería (por ejemplo, TwinCAT System Manager).
2. Identifique la entrada de eje auxiliar específica que se informa como inválida o vacía dentro de la definición del grupo.
3. Asigne un eje auxiliar válido a esa entrada o elimine la entrada vacía si no es realmente requerida para la transformación cinemática.
4. Verifique que el número total de ejes auxiliares configurados en el grupo coincida con los requisitos de la definición cinemática.
5. Recompile y descargue la configuración NC completa al controlador, luego reinicie la tarea NC para que los cambios surtan efecto.