Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El límite para la reducción de velocidad de los ejes auxiliares no es válido, ya que debe estar dentro del intervalo [0.0, 1.0]. Un valor incorrecto causará problemas con la forma en que se escalan las velocidades de los ejes auxiliares, lo que podría llevar a sobrevelocidad, subvelocidad o movimiento descoordinado, arriesgando daños o un rendimiento deficiente.
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Abrir la configuración específica del grupo NC o del eje auxiliar en el entorno de desarrollo (p. ej., TwinCAT XAE).
Localizar el parámetro que rige la reducción de velocidad del eje auxiliar (p. ej., 'AuxVelRedFactor' o similar).
Establecer el valor del parámetro dentro del rango válido de [0.0 ... 1.0] inclusive.
Guardar la configuración modificada y descargarla al controlador.
Realizar un reinicio NC para asegurar que el controlador recargue y valide el parámetro de reducción de velocidad corregido.