Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Ha ocurrido un error interno no especificado dentro del sistema NC con respecto a un eje esclavo dentro de un grupo. Esto indica una falla de software de bajo nivel o una inconsistencia de datos que impide que el eje esclavo funcione correctamente. Dichos errores internos pueden llevar a la falla del movimiento del grupo o a la pérdida de control sobre el eje esclavo.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Realice un reinicio de NC utilizando el TwinCAT System Manager, seguido de un reinicio completo del controlador para borrar cualquier error de software transitorio.
Verifique la configuración del eje esclavo en el NC comparándola con una copia de seguridad conocida y buena, buscando cualquier inconsistencia.
Verifique los diagnósticos de EtherCAT para el eje esclavo específico en busca de errores de comunicación, pérdidas de tramas o estados inesperados.
Asegúrese de que la versión del tiempo de ejecución de NC y la versión del firmware del drive esclavo sean compatibles según las especificaciones del fabricante.
Si el error persiste, recopile un registro de diagnóstico y el archivo completo del proyecto TwinCAT, luego contacte al soporte técnico para un análisis más profundo.