Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Un temporizador watchdog para el grupo ha expirado, señalando un retardo crítico o falta de respuesta en el procesamiento del sistema de las tareas relacionadas con el grupo. Dado que este es un código de error específico del cliente, apunta a un posible problema en la lógica de la aplicación del cliente, la configuración o la carga del sistema que causa el retardo de procesamiento.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Acceder al editor de programas PLC o NC y revisar la lógica de procesamiento del grupo específico del cliente en busca de código ineficiente o bucles infinitos.
Monitorizar la utilización de la CPU del controlador a través de la pantalla de diagnóstico D-05 o similar, identificando picos sostenidos superiores al 90% durante las operaciones del grupo.
Verificar el estado de comunicación y los tiempos de actualización cíclica para todos los módulos involucrados en el grupo específico del cliente a través de los diagnósticos del sistema (p. ej., estado del módulo Ethernet/IP).
Ajustar el parámetro del temporizador watchdog (P7-03, Group Watchdog Time) en pequeños incrementos, asegurándose de que se adapte al tiempo de ejecución esperado sin enmascarar fallos reales.
Implementar registro adicional (logging) dentro del código específico del cliente para identificar la subrutina o instrucción exacta que está causando el retardo o la falta de respuesta.