Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El valor configurado para el tipo de eje es inaceptable porque no está definido dentro de los tipos admitidos por el sistema. Los tipos válidos incluyen 1: Servo, 2: High/low speed, y 3: Stepper motor. Un tipo de eje incorrecto significa que el NC no puede aplicar los algoritmos y parámetros de control correctos, lo que provoca un mal funcionamiento del eje.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Verifique que el parámetro de tipo de eje configurado (P1-02) coincida con uno de los tipos válidos definidos: 1 (Servo), 2 (High/low speed), o 3 (Stepper motor).
2. Consulte el manual técnico del drive para el modelo específico para confirmar los tipos de eje admitidos y sus valores numéricos correspondientes.
3. Asegúrese de que el motor físico conectado al drive sea compatible con el tipo de eje seleccionado (p. ej., no intente operar un servo motor como un stepper).
4. Si intenta utilizar un nuevo tipo de eje, verifique si hay actualizaciones de firmware disponibles para el drive y el controlador que podrían ampliar los tipos admitidos.
5. Vuelva a ingresar el parámetro de tipo de eje (P1-02) cuidadosamente utilizando el software de configuración para evitar errores de entrada.