Beckhoff · TwinCAT 2 NC
La posición real de un eje ha excedido su ubicación final máxima de software configurada mientras la monitorización activa está habilitada. Para los ejes servo, este límite se extiende por la ventana de error de seguimiento parametrizada. Esto indica un intento de mover el eje más allá de su rango de operación seguro definido, arriesgando potencialmente daños mecánicos o colisiones.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Verifique la ubicación final máxima de software configurada (ej., P3-05, SW Limit Max) y compárela con los límites reales de recorrido mecánico del eje.
2. Monitoree el error de seguimiento (ej., diagnóstico D-02) durante el movimiento del eje y ajuste el parámetro de ganancia del error de seguimiento (ej., P5-04) si la desviación es consistentemente alta.
3. Revise y re-ejecute el procedimiento de homing (ej., P4-01, Homing Method) para establecer una referencia de posición absoluta precisa, verificando la activación del interruptor de límite.
4. Inspeccione el sistema mecánico en busca de obstrucciones físicas o deslizamientos que puedan permitir que el eje exceda su rango de recorrido previsto.
5. Reduzca los parámetros de aceleración del eje (P2-02) o velocidad máxima (P2-01) para reducir el sobreimpulso, especialmente durante movimientos de alta velocidad cerca de los límites.