Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El sistema del variador o del encoder ha informado un error de hardware dentro del propio encoder. Esto indica un mal funcionamiento físico del encoder, que es crítico para proporcionar una retroalimentación de posición precisa. Un encoder defectuoso conducirá a un movimiento incontrolado del eje, pérdida de precisión en el posicionamiento o una falla operativa completa.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Mida el voltaje en los pines de alimentación del encoder (p. ej., Pin 1: +5V/24V, Pin 2: 0V) en el conector del encoder para verificar un suministro de energía estable.
2. Realice una prueba de continuidad en todos los conductores del cable de retroalimentación del encoder (p. ej., entre el conector X3 en el variador y el conector del encoder) para detectar circuitos abiertos o cortocircuitos.
3. Inspeccione cuidadosamente la condición física del encoder en busca de signos de daño por impacto, contaminación o juego del eje (p. ej., gire manualmente el eje).
4. Desconecte y vuelva a conectar el cable del encoder en ambos extremos, el del variador y el del encoder, asegurando contactos firmes y limpios para todos los pines.
5. Verifique el blindaje del cable del encoder para asegurar su integridad y una conexión a tierra adecuada en el terminal del variador (p. ej., PE), aislándolo de los cables de alta potencia.