Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Durante el arranque inicial del sistema, la posición establecida no pudo ser inicializada exitosamente para todas las pruebas (con/sin desbordamiento/subdesbordamiento) dentro de los límites mínimos y máximos de la posición final. Esto significa que el eje no pudo establecer una posición inicial válida, impidiendo que se referenciara y estuviera listo para el movimiento.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Verifique la funcionalidad del interruptor de origen (p. ej., activándolo manualmente) y verifique su estado de entrada a través del diagnóstico D-07.
2. Revise y ajuste el parámetro de desplazamiento de origen (P4-05) para asegurar que el eje se inicialice dentro de los límites de posición absoluta (P3-04, P3-05).
3. Verifique la calidad de la señal del encoder (p. ej., señales de fase A/B en X3-1, X3-2) con un osciloscopio para detectar ruido o interrupciones durante el movimiento del eje.
4. Expanda ligeramente los límites de posición absoluta configurados (P3-04, P3-05) para proporcionar más tolerancia durante el ajuste de la posición inicial.
5. Inspeccione el acoplamiento mecánico entre el motor y la carga para detectar cualquier juego o deslizamiento que pueda afectar la repetibilidad del origen.