Beckhoff · TwinCAT 2 NC
La transformación de la Interfaz Serie Síncrona (SSI) realizada por el módulo FOX 50 fue defectuosa durante varios ciclos NC o no se completó. Esto indica un problema en la lectura o conversión de datos de los codificadores SSI, lo que lleva a una retroalimentación de posición imprecisa o faltante y, en última instancia, afecta el control del eje.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Realice pruebas de continuidad y aislamiento en el cable SSI (Clock+/-, Data+/- en X5-1 a X5-4) para detectar circuitos abiertos, cortocircuitos o fallas de aislamiento.
2. Use un osciloscopio para verificar las señales de reloj y datos SSI (p. ej., en los terminales X5-1 a X5-4) en cuanto a integridad de la señal, ruido y temporización correcta.
3. Intercambie el módulo FOX 50 por una unidad que funcione correctamente para determinar si el módulo de hardware es la causa del fallo de transformación.
4. Verifique que los parámetros de formato de datos SSI (p. ej., P8-01, SSI Data Bits; P8-02, SSI Code Type) coincidan con las especificaciones del codificador SSI conectado.
5. Asegure una conexión a tierra adecuada del blindaje del cable SSI (p. ej., en el terminal X5-GND) y una separación física de los cables de alimentación para minimizar las EMI.