Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Este error indica un problema con la configuración de la dirección del controller para un encoder. El sistema NC no puede localizar ni comunicarse correctamente con el encoder debido a una asignación de dirección incorrecta o faltante. Esto afecta directamente la capacidad de leer la retroalimentación de posición y controlar el eje asociado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Verifique los ajustes de la dirección física del encoder (p. ej., DIP switches) directamente en el encoder o en su módulo de interfaz contra el parámetro de configuración del controller (P1-03).
2. Revise la topología completa del bus de comunicación y el archivo de configuración en busca de cualquier otro device asignado con la misma dirección que el encoder afectado.
3. Verifique la integridad del cable del bus de comunicación (p. ej., CANopen, EtherCAT) en busca de circuitos abiertos, cortocircuitos o conexiones sueltas en los terminales X6-1/X6-2.
4. Confirme que el encoder esté alimentado correctamente midiendo el voltaje de alimentación (p. ej., 24VDC en la entrada de alimentación del encoder).
5. Reinicialice el bus de comunicación apagando y encendiendo (power cycling) el controller y todos los módulos de encoder conectados después de verificar los ajustes de dirección.