Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Este error indica que se ha configurado o detectado un tipo de controlador no válido para un codificador. El sistema espera un tipo específico de controlador para el codificador conectado, pero encontró una discrepancia o un tipo indefinido. Esta discrepancia impide que el NC aplique los algoritmos y parámetros de control correctos, lo que hace que el codificador sea inutilizable.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Acceda al parámetro de tipo de controlador de codificador (e.g., P1-04) en la configuración del variador y configúrelo para que coincida con las especificaciones reales del codificador y del controlador (e.g., 1 para incremental, 2 para absoluto).
2. Consulte la hoja de datos del codificador y el manual del variador para confirmar el valor numérico correcto para el tipo de controlador de codificador.
3. Verifique si hay actualizaciones de firmware disponibles para el variador que puedan introducir soporte para el tipo de controlador de codificador deseado.
4. Realice una carga de parámetros desde el variador y luego una descarga del conjunto de parámetros corregido para garantizar la integridad de los datos.
5. Inspeccione visualmente el codificador y verifique su número de modelo para determinar definitivamente su tipo real (e.g., incremental, absoluto, resolver).