Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El valor configurado para el Controller ID es inválido, típicamente porque ya está asignado, fuera de rango (no 1-255), o es cero/negativo. Un ID único es crucial para que el NC system identifique y gestione correctamente los controladores individuales. Un ID inválido impide que el controlador sea reconocido y funcione dentro del sistema.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Revise la topología y configuración completa de la red (ej., configuración del EtherCAT master) para identificar Controller IDs duplicados en el bus.
2. Acceda al parámetro Controller ID (ej., P3-01, Device ID) en el controlador afectado y asegúrese de que sea un valor único entre 1 y 255.
3. Compare el Controller ID configurado con la tabla de asignación de dispositivos del NC system para asegurar la consistencia y validez.
4. Si está configurando un nuevo controlador, asegúrese de que su ID sea único y esté correctamente añadido al archivo de configuración de hardware del sistema.
5. Realice un ciclo de energía en el controlador y toda la red de comunicación después de aplicar los cambios de ID para asegurar que la nueva configuración esté activa.