Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El valor especificado para el Controller type es inaceptable porque no es un tipo definido dentro del sistema (por ejemplo, los Types 1-8 están definidos, pero el Type 9 no lo está). Un Controller type incorrecto impide que la NC aplique los algoritmos y parámetros de control adecuados, lo que provoca un comportamiento incorrecto o la no operación del eje/sistema controlado.
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Verificar que el parámetro Controller type configurado (p. ej., P3-02) coincida con uno de los tipos válidos definidos listados en el manual del sistema (p. ej., 1-8).
Consultar la documentación técnica del sistema para determinar el valor numérico correcto para el Controller type correspondiente al hardware instalado.
Asegurarse de que el firmware del drive o controller esté actualizado y sea compatible con la configuración de Controller type prevista.
Volver a introducir el parámetro Controller type (P3-02) utilizando el configuration software para asegurar la integridad correcta de los datos.
Realizar una descarga completa de parámetros y un power cycle del controller después de realizar los cambios para asegurar que el nuevo tipo sea reconocido.