Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El valor especificado para el modo de operación del controlador no está permitido, ya que el rango de valores está limitado a [1]. Un modo de operación incorrecto impide que el controlador inicie o mantenga su función de control prevista. Esto detendrá efectivamente al controlador de realizar cualquier tarea de movimiento o regulación.
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Acceda al parámetro de modo de operación del controlador (por ejemplo, P3-03) y asegúrese de que esté explícitamente establecido en '1' (o el único valor válido definido).
Revise las especificaciones de diseño de la aplicación para confirmar que '1' es el modo de operación previsto y requerido para el controlador.
Verifique si hay bloques de programa PLC o NC que puedan estar intentando cambiar dinámicamente el modo de operación a un valor inválido.
Realice una carga de parámetros desde el controlador y verifique que el parámetro P3-03 sea de hecho '1' antes de descargar una nueva configuración.
Consulte el manual del controlador para entender por qué el modo de operación está limitado a [1] y qué implica esto para el desarrollo de la aplicación.