Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El valor especificado para la ponderación porcentual del pre-control de velocidad no está permitido, ya que debe estar dentro del rango [0.0 ... 1.0]. Este parámetro, típicamente preestablecido a 1.0 (100%), influye en el feedforward control de velocidad. Un valor no válido puede provocar un seguimiento de movimiento deficiente, inestabilidad o overshoots/undershoots.
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1. Acceda al parámetro de ponderación del pre-control de velocidad (p. ej., P5-10) y establezca su valor entre 0.0 y 1.0 (p. ej., 1.0 para un 100% de pre-control).
2. Verifique que el método de entrada (p. ej., HMI, software) maneje los valores decimales correctamente y no esté convirtiendo la entrada de forma inadvertida (p. ej., 100 a 100.0).
3. Revise las guías de ajuste del sistema para determinar la ponderación óptima del pre-control para la configuración mecánica y aplicación específicas.
4. Realice una descarga de parámetros del software de configuración al controlador para asegurar que el valor corregido se aplique correctamente.
5. Supervise la respuesta de velocidad del motor (p. ej., usando el diagnóstico D-01) después del ajuste para asegurar un movimiento suave y un error de seguimiento reducido.