Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El valor para la activación de la supervisión de error de seguimiento (posición) no está permitido, ya que el rango de valores está limitado a [0, 1]. Este parámetro habilita o deshabilita la capacidad del sistema para detectar desviaciones entre la posición comandada y la real. Una configuración inválida significa que la supervisión de seguridad crítica podría estar deshabilitada o mal configurada.
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Acceda al parámetro de supervisión de error de seguimiento (ej., P6-05) y establezca explícitamente su valor en '0' (deshabilitado) o '1' (habilitado).
Asegúrese de que cualquier lógica de automatización o entrada HMI que interactúe con este parámetro esté configurada para enviar solo '0' o '1' como estados válidos.
Si experimenta problemas persistentes, intente restablecer el parámetro a su valor predeterminado de fábrica (si está permitido) y luego reintroduzca '0' o '1'.
Realice una descarga completa de parámetros desde el software de configuración al variador para sobrescribir cualquier valor corrupto.
Revise los requisitos de seguridad del sistema y la guía de ajuste para determinar si la supervisión de error de seguimiento (P6-05) debe estar habilitada (1) o deshabilitada (0).