Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El valor configurado para la ventana de error de seguimiento (error máximo de seguimiento de posición permitido) no está permitido, ya que debe estar dentro del rango [0.0, 10000.0]. Este parámetro define la desviación máxima permisible entre la posición objetivo y la posición real. Una ventana inválida puede causar falsos disparos de fallas o no detectar errores de seguimiento reales, lo que conlleva riesgo de colisiones.
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Acceda a la configuración de parámetros del variador a través del software de puesta en marcha o el panel de visualización para localizar el parámetro de la ventana de error de seguimiento de posición (p. ej., P5-02).
Verifique que el valor actual del parámetro P5-02 esté estrictamente dentro del rango permitido de [0.0, 10000.0] según lo especificado en la documentación del variador.
Ajuste el parámetro de la ventana de error de seguimiento de posición (p. ej., P5-02) a un valor adecuado para la aplicación (p. ej., 50.0 encoder counts) y dentro del rango.
Guarde la configuración de parámetros modificada en la memoria no volátil del variador y ejecute un reinicio del variador.
Confirme que el PLC/controller está enviando un valor de consigna válido para la ventana de error de seguimiento monitoreando los datos de comunicación.