Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El valor configurado para el Following error filter time (position) no es permitido, ya que debe estar dentro del rango [0.0, 600.0] segundos. Este parámetro filtra el ruido de alta frecuencia de la señal de Following error, evitando disparos molestos. Un tiempo de filtro inválido puede conducir a alarmas falsas excesivas o a una falla en la detección de errores reales.
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Conectarse al variador usando el software del fabricante y navegar a la configuración de parámetros para el control de posición.
Localizar el parámetro para position following error filter time (p. ej., P5-03) y leer su valor actualmente configurado.
Configurar el parámetro position following error filter time (p. ej., P5-03) a un valor entre 0.0 y 600.0 segundos (p. ej., 0.05 segundos para un filtrado mínimo).
Guardar la configuración de parámetros modificada en la memoria no volátil del variador y reiniciar la alimentación del variador.
Verificar el programa PLC en busca de cualquier comando que escriba en P5-03 y asegurarse de que proporcionen valores dentro del rango aceptable.