Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Se ha detectado o reportado una sobrecarga de par que lleva a una condición de estancamiento en el variador o terminal. Esto significa que el motor está intentando producir más par del que es capaz, típicamente debido a una carga mecánica excesiva, un atascamiento en el sistema mecánico o una sintonización incorrecta del variador. Un estancamiento prolongado puede llevar al sobrecalentamiento del motor y daños permanentes.
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Apague el sistema e inspeccione manualmente la carga mecánica en busca de cualquier atascamiento, obstrucción o daño que impida el movimiento libre de la máquina accionada.
Revise la configuración de los parámetros del variador para los tiempos de aceleración y deceleración (ej., P2-01, P2-02) y auméntelos si son demasiado agresivos para la inercia de la carga.
Mida la corriente real consumida por el motor (ej., usando un amperímetro de pinza en las fases U, V, W) durante el funcionamiento y compárela con la corriente nominal del motor (P1-03) y el ajuste de disparo por sobrecarga del variador (P6-01).
Desacople el motor de la carga (si es posible) y pruebe su rotación libre a mano para verificar si hay rodamientos rígidos u otros problemas internos del motor.
Verifique que los datos de la placa de características del motor (tensión, corriente, frecuencia) coincidan con los parámetros del motor configurados en el variador (ej., P1-02, P1-03, P1-04).
Verifique el funcionamiento del freno del motor (si está presente) para asegurarse de que se libera completamente cuando se le ordena; mida la tensión en los terminales del freno (ej., X1, X2) para confirmar la activación y la tensión adecuada de la bobina.