Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El variador no ha sido inicializado completamente después de ser creado en el sistema. Esto indica que no se han realizado los pasos críticos subsiguientes, como la inicialización de E/S, la parametrización del variador y un reinicio del sistema. Sin una inicialización completa, el variador no puede entrar en un estado operativo y no responderá a los comandos de movimiento.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Conéctese al variador con el software de puesta en marcha y realice una carga completa de parámetros desde un archivo de configuración conocido y correcto, luego guarde en la memoria no volátil.
Ejecute un reinicio completo del variador (p. ej., a través del parámetro P0-01 = 1 o un comando de reinicio específico) para asegurar que los nuevos parámetros se apliquen.
Verifique que todos los mapeos de E/S requeridos (p. ej., entradas digitales DI1-DI8, entradas analógicas AI1-AI2) estén configurados correctamente en el grupo de parámetros de E/S del variador (p. ej., P7-xx).
Revise el enlace de comunicación entre el PLC/controlador y el variador para asegurar que los comandos de inicialización estén siendo recibidos (p. ej., monitoree los bits o tramas de estado de comunicación).
Si aplica, vuelva a flashear el firmware del variador a la última versión estable según las instrucciones del fabricante.