Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El variador no reconoce su eje asignado, o la dirección del eje no ha sido inicializada correctamente. Esto impide que el variador establezca una comunicación y control correctos con su eje virtual correspondiente dentro del sistema NC. Como resultado, el variador no puede recibir comandos ni proporcionar retroalimentación para el movimiento coordinado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Apague el variador y verifique que la configuración de los interruptores DIP físicos para la dirección del eje (e.g., en el panel frontal del variador) coincida con el Node ID previsto.
Conéctese al variador usando el software de puesta en marcha y confirme que el parámetro de dirección del eje (e.g., P0-02) está configurado correctamente y guardado en la memoria no volátil.
Revise la configuración de red del PLC/controlador de movimiento para asegurarse de que ningún otro dispositivo en el bus tenga asignada la misma dirección de eje.
Inspeccione el cable de comunicación (e.g., Ethernet, RS-485) entre el variador y el controlador en busca de daños, terminación adecuada y conexiones seguras.
Realice un escaneo de red desde el PLC/controlador maestro para detectar todos los dispositivos conectados y sus direcciones asignadas, comparando con los valores esperados.