Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El variador carece de una dirección de entrada de E/S válida en la imagen de proceso. Esto indica un error de mapeo donde el sistema NC no puede leer correctamente los datos de entrada (p. ej., retroalimentación del encoder, estado del final de carrera) del variador porque su dirección de imagen de proceso está ausente o es inválida. Esto provocará una falta de retroalimentación crítica para el control.
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Acceda a los parámetros de configuración de E/S del variador (p. ej., P7-01 para la entrada digital 1, P7-10 para la entrada analógica 1) a través del software de puesta en marcha y verifique sus ajustes.
Compare las direcciones de entrada de E/S configuradas del variador con el mapeo esperado de la imagen de proceso del PLC/controlador de movimiento para las entradas del variador.
Realice un nuevo escaneo o reconfiguración de los módulos de E/S del variador en el software del PLC/controlador para regenerar la imagen de proceso.
Verifique el estado de comunicación del variador (p. ej., usando LED's de diagnóstico o herramientas de análisis de red) para asegurar una conexión estable con el controlador maestro.
Restaure el grupo de parámetros de E/S del variador desde un archivo de copia de seguridad conocido y válido y guarde en memoria no volátil, luego apague y encienda el variador.