Beckhoff · TwinCAT 2 NC
El hardware del variador no se encuentra en un estado listo para su operación. Esto puede ser causado por el variador en un estado de error de hardware, aún en su fase de arranque (la cual puede tardar varios segundos después de un reinicio), o por la ausencia de la señal de habilitación del controlador necesaria. Hasta que el variador esté listo, no se pueden ejecutar comandos de movimiento.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Ciclar la alimentación del variador y esperar al menos 10-15 segundos para permitir el arranque interno completo y los autodiagnósticos antes de intentar la operación.
Medir la tensión de alimentación de control (p. ej., 24VDC) en los terminales de control del variador (p. ej., X1-1, X1-2) para asegurarse de que sea estable y esté dentro del rango especificado (p. ej., 21.6V a 26.4V).
Verificar el estado de todas las entradas de seguridad (p. ej., STO, enable) en sus respectivos terminales (p. ej., X2-1, X2-2) utilizando un multímetro para confirmar que están cerradas o activas.
Desconectar todos los cables de I/O y comunicación externos del variador e intentar encenderlo para aislar posibles interferencias externas o dispositivos periféricos defectuosos.
Comprobar los LEDs de diagnóstico en el panel frontal del variador en busca de códigos de error o patrones específicos que indiquen una falla de hardware, y consultar el manual del variador para su interpretación.
Si todas las conexiones externas y las fuentes de alimentación están verificadas, considerar reemplazar el variador ya que una falla de hardware interna es altamente probable.