EL
ErrorLib
Marcas
||
  1. Inicio
  2. Beckhoff
  3. TwinSAFE Logic FB
  4. 0x4021
About·Privacy·Terms

ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

0x4021

Movimiento Insuficiente de la Prensa

Beckhoff · TwinSAFE Logic FB

¿Qué significa 0x4021 ?

Con la entrada PressStarted en TRUE y el sistema no detenido explícitamente ('Stopped' en FALSE), la posición no cambió al menos la MinPositionChange dentro del MoveDetectionTime. Esto significa que la prensa inició el movimiento pero no recorrió la distancia mínima esperada dentro del tiempo asignado, posiblemente debido a un atasco parcial o movimiento restringido, lo que afecta la calidad o seguridad del proceso.

Causas comunes

  • Movimiento insuficiente detectado en el mecanismo de la prensa.
  • El actuador no recorrió la distancia requerida.
  • Mal funcionamiento del encoder o sensor de posición.
  • Bajo par del motor.
  • Atasco mecánico que impide el recorrido completo.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Inspeccionar físicamente el mecanismo de la prensa en busca de obstrucciones parciales, aumento de la fricción o atascos que limiten el movimiento.

  2. 2

    Verificar que el motor y el sistema de accionamiento estén entregando el par y la velocidad adecuados.

  3. 3

    Comprobar la precisión y resolución del sensor de posición, asegurándose de que detecte de forma fiable pequeños cambios de posición.

  4. 4

    Ajustar los parámetros MinPositionChange y MoveDetectionTime si las características físicas del sistema han cambiado o fueron configuradas incorrectamente inicialmente.

Ver todos los códigos en este manual (60)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

0x401FPress Not Moving After Start Command0x4020Press Unexpectedly Stopped After Starting0x4024Position Moving During WAIT-FOR-RESET
Fuente: Beckhoff TwinSAFE Logic FB
Ver PDF oficialBuscar más códigos en este manual