Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
El FB CamMonitor entró en el estado WAIT-FOR-RESET porque la entrada Reset era FALSE, pero luego la posición cambió inesperadamente de detenida a en movimiento. Esto indica que el mecanismo se movió cuando debería haber estado estático mientras esperaba un comando de reinicio, lo que representa un riesgo de movimiento no intencionado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que el sistema mecánico esté completamente detenido y asegurado antes de intentar un reinicio.
Compruebe el cableado y la funcionalidad de la entrada Reset para asegurarse de que sea FALSE de manera fiable cuando se le ordene.
Inspeccione el sensor de posición y su canal de entrada (FB instance, Position parameter) en busca de lecturas intermitentes o ruido.
Asegúrese de que la lógica del proceso secuencia correctamente el comando Reset solo cuando el sistema esté estático y seguro.