Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Se ha detectado una discrepancia entre los dos canales de Input Group 4 para el FB ESTOP. Esto indica que las señales de entrada redundantes del E-Stop no concuerdan, sugiriendo una posible falla de un canal, un problema de cableado o una secuencia de conmutación incorrecta. Esto impedirá que la función E-Stop opere de forma segura y detendrá la máquina.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Desenergizar y verificar la resistencia de ambas líneas de entrada redundantes del E-Stop desde el dispositivo hasta el controlador (p. ej., desde el botón E-Stop hasta los terminales X4.1 y X4.2).
Verificar la operación física del botón E-Stop para Input Group 4, asegurando que ambos contactos actúen suave y simultáneamente.
Medir el nivel de voltaje en ambos canales de entrada E-Stop en el controlador de seguridad durante los estados activo e inactivo.
Inspeccionar todas las conexiones para Input Group 4, asegurando que los tornillos de los terminales estén apretados al torque especificado y que no haya corrosión.
Aumentar temporalmente el parámetro de tiempo de discrepancia (p. ej., P_DISC_TIME_G4) en el controlador de seguridad para descartar la conmutación asíncrona rápida como causa.