Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Se ha detectado un error de Monitoreo de Dispositivo Externo (EDM) para el bucle de retroalimentación EDM1 del FB ESTOP. Esto normalmente significa que la retroalimentación de los contactores o relés de seguridad, que se espera que se abran después de una activación de E-Stop, no se ha recibido dentro del tiempo permitido o en el estado correcto. Esto indica una falla en el circuito de salida de seguridad o en la ruta de retroalimentación, impidiendo una operación segura.
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Desenergice el circuito y verifique que el contactor de seguridad externo K1 esté desenergizado. Use un multímetro para medir la continuidad a través de su contacto auxiliar de retroalimentación EDM (p. ej., K1-A1, K1-A2), que debería estar abierto.
Energice el circuito de seguridad (sin E-Stop activo) y verifique que K1 se active. Mida la continuidad a través de su contacto auxiliar de retroalimentación EDM, que ahora debería estar cerrado (p. ej., 0 ohmios).
Inspeccione el bloque de contactos auxiliares del contactor K1 en busca de daños físicos, asiento adecuado y el tipo de contacto correcto (NA/NC).
Rastree y mida la resistencia de los cables de retroalimentación EDM desde los contactos auxiliares del contactor K1 hasta los terminales de entrada EDM1 del controlador de seguridad.
Verifique que el parámetro de configuración del bucle de retroalimentación EDM (p. ej., P_EDM_INPUT_TYPE1) en el controlador de seguridad coincida con el cableado físico (p. ej., retroalimentación normalmente abierta).