Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Se ha detectado una discrepancia en las señales de entrada monitoreadas por el bloque de función FB OPMODE. Esto usualmente significa que las entradas de doble canal (p. ej., OpInX) no están conmutando o permaneciendo sincronizadas como se espera, lo que indica una posible falla del sensor, problema de cableado o problema de temporización. Esto hará que el FB cambie a un estado ERROR, impidiendo la selección de modo.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Monitorear el estado de ambos canales de entrada (p. ej., OpIn1A y OpIn1B) en el editor de seguridad de TwinCAT para identificar el canal que funciona incorrectamente.
Medir el voltaje en los terminales de entrada del módulo de I/O de seguridad (p. ej., EL1957, canales 1 y 2) para ambos canales simultáneamente.
Verificar el parámetro 'Discrepancy Time' (p. ej., P10-01) en la configuración del FB OPMODE para un valor apropiado.
Inspeccionar el cableado y las conexiones del dispositivo de entrada de seguridad de doble canal en busca de daños o terminales sueltos.
Accionar el interruptor/sensor de doble canal varias veces mientras se monitorean las entradas para observar un funcionamiento consistente y sincronizado.