Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Se ha detectado una discrepancia dentro de los dos canales del par de entrada 1 para el FB TWOHAND. Esto significa que las señales de actuación de mano redundantes no se están sincronizando correctamente, indicando un posible problema con el dispositivo de dos manos, su cableado o una temporización incorrecta. Esto impedirá el funcionamiento seguro a dos manos y pondrá la máquina en un estado seguro.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Observe los LEDs de estado de entrada (e.g., H1_IN, H2_IN) en el controlador de seguridad mientras un operador acciona ambos botones a dos manos simultáneamente.
Mida la continuidad a través de los contactos de salida de cada botón a dos manos (e.g., H1: 13/14, H2: 23/24) al presionarlos y soltarlos.
Verifique la resistencia del cableado desde los contactos de salida de cada botón a dos manos hasta los terminales de entrada correspondientes del controlador de seguridad (e.g., de H1 14 a FB_TWOHAND_IN1).
Ajuste el parámetro de tiempo de discrepancia a dos manos (e.g., P_TWOHAND_MAX_DELAY) en la configuración del controlador de seguridad para permitir la variación de actuación del operador.
Confirme que el propio dispositivo de control a dos manos está mecánicamente en buen estado y no está obstruido, lo que impide la actuación completa y simultánea de ambos botones.