Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Se ha detectado una discrepancia dentro de los dos canales del par de entrada 2 para el FB TWOHAND. Esto significa que las señales de actuación redundantes de las manos no se están sincronizando correctamente, indicando un problema potencial con el dispositivo de dos manos, su cableado o una temporización incorrecta. Esto impedirá la operación segura a dos manos y pondrá la máquina en un estado seguro.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Apague el sistema de seguridad, luego use un multímetro para medir la resistencia del cableado desde cada botón del par de entrada 2 hasta su respectivo terminal de entrada de seguridad (p. ej., X5.1, X5.2).
2. Con la alimentación restaurada, observe los LEDs de diagnóstico en el módulo de seguridad para el par de entrada 2 mientras acciona cada botón de forma independiente y simultánea.
3. Reemplace el conjunto de interruptor de botón pulsador para el par de entrada 2 si sus contactos internos muestran inestabilidad de resistencia o falla durante las pruebas de actuación.
4. Inspeccione el cableado blindado para el par de entrada 2; verifique que el blindaje esté correctamente conectado a tierra en un extremo (p. ej., barra de tierra del armario de control).
5. Acceda a la interfaz de programación del controlador de seguridad y aumente temporalmente el parámetro 'TwoHandDiscTime' (p. ej., a 500ms) para descartar una temporización excesivamente sensible.