Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Similar a 'FB TWOHAND Bit 2', pero específicamente cuando la opción 'Safe Inputs after Disc Error' está activa para la discrepancia entre los pares de entrada. Esto significa que se produjo una discrepancia de tiempo entre los pares de entrada a dos manos, y a pesar del intento del FB de mantener un estado seguro, el error persiste, indicando una violación crítica del requisito de actuación simultánea, deteniendo la máquina.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Observar la actuación simultánea del operador de ambos pares de control a dos manos y proporcionar reentrenamiento si se identifica un patrón de actuación inconsistente.
Probar el tiempo de respuesta eléctrico de cada conjunto de botón a dos manos individualmente usando un osciloscopio para detectar diferencias mayores a 50ms.
Revisar y potencialmente aumentar el parámetro 'BetweenPairDiscrepancyTime' (por ejemplo, P_TwoHandTimeDiff) en la configuración del controlador de seguridad.
Verificar la integridad y continuidad de las cuatro líneas de entrada (dos para cada par) para asegurar una transmisión de señal consistente al PLC de seguridad.
Ejecutar un procedimiento de reconocimiento o reinicio del sistema de seguridad (por ejemplo, presionando un botón 'Reset' designado en la HMI) para borrar el estado seguro activo y reiniciar la función FB TWOHAND.