Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Se ha detectado una discrepancia entre los tiempos de actuación del par de entrada 1 y el par de entrada 2 para el FB TWOHAND. Esto significa que el operador no está accionando ambas manos simultáneamente dentro de la ventana de tiempo permitida, o hay un problema con la temporización del propio dispositivo de control a dos manos. Esta falla garantiza una verdadera actuación simultánea por seguridad y detiene la máquina.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Observe la colocación de las manos del operador y la técnica de actuación simultánea, proporcionando reentrenamiento si es necesario para asegurar que ambos botones se presionen simultáneamente.
2. Mida los tiempos de actuación y liberación de cada conjunto de botón de dos manos utilizando un dispositivo de temporización u osciloscopio conectado a los terminales de entrada (por ejemplo, X5.1 y X5.3).
3. Acceda a la interfaz de programación del controlador de seguridad y ajuste el parámetro 'BetweenPairDiscTime' (por ejemplo, aumente de 200ms a 350ms) para acomodar la varianza del operador.
4. Verifique la integridad del voltaje de suministro de 24VDC a ambos conjuntos de botones de dos manos, buscando caídas por debajo de 22VDC durante la actuación.
5. Revise y limpie los contactos eléctricos dentro de ambos conjuntos de botones de dos manos para detectar cualquier material extraño que pueda impedir una respuesta consistente.